貼片機(jī)在線(xiàn)編程是指利用部分機(jī)器所附帶的示教盒進(jìn)行程序編輯和利用貼片機(jī)的隨機(jī)應(yīng)用軟件中的貼片程序編輯功能。在線(xiàn)編程的方法有示教編程和手動(dòng)輸入編程，另外也可在機(jī)器上對(duì)線(xiàn)路板上的元件貼裝坐標(biāo)以及元件的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行示教校正。下面分享一下貼片機(jī)在線(xiàn)編程的方法。  

一、貼片機(jī)在線(xiàn)示教編程

傳統(tǒng)的貼片機(jī)編程方法利用貼片機(jī)的人工示教方式，用示教盒即移動(dòng)攝像頭在電路板上找出所有貼片元件的坐標(biāo)位置，然后再將元件的其他信息如元件的位號(hào)、代碼和貼裝角度等信息手工輸入到貼片機(jī)中。示教編程是最簡(jiǎn)單的基本編程方法，一般老式的中速機(jī)都采用這種方法。這種方式需要占用貼片機(jī)的生產(chǎn)時(shí)間，而且采用人工示教方式找點(diǎn)對(duì)于一塊有幾百個(gè)貼片元件的電路板來(lái)講是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力而又易出現(xiàn)差錯(cuò)的工作。

1、取料示教：選定好吸嘴類(lèi)型，用示教盒將貼片頭運(yùn)動(dòng)到送料器的上方，下降并拾取元件，并確定對(duì)中的方式，貼片機(jī)的控制計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄取料的X-Y-z-Q坐標(biāo)和其他取料校正方式。

2、貼片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋轉(zhuǎn)完成后，用示教盒將貼片頭移至線(xiàn)路板該元件焊接圖案上方，可用線(xiàn)路板識(shí)別相機(jī)來(lái)確定元件的中心，再將元件下降到線(xiàn)路板上，單擊輸入。

3、完成線(xiàn)路板的傳輸、送料器和吸嘴設(shè)置和位置示教：取料示教和貼片示教后，可進(jìn)行貼裝順序編程與示教。貼裝順序編程可以通過(guò)示教盒進(jìn)行，也可使用貼片機(jī)軟件中所附帶的自動(dòng)編程功能來(lái)自動(dòng)優(yōu)化。

貼片機(jī)

二、對(duì)貼片機(jī)手動(dòng)輸入編程

所有貼片機(jī)都可以用手動(dòng)輸入的方式來(lái)進(jìn)行編程。在編程軟件的貼裝清單中，輸入元件的位號(hào)（RefID）后，選擇該元件的元件數(shù)據(jù)庫(kù)代碼，輸入該元件的x、y坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度，這就有了貼片機(jī)程序最重要的信息。再輸入各種不同元件代碼的站位號(hào)，進(jìn)行貼裝順序的優(yōu)化，就可完成貼片機(jī)編程。

三、對(duì)貼片機(jī)的貼片坐標(biāo)示教校正

由于有時(shí)不能得到元件貼裝的準(zhǔn)確坐標(biāo)，如果在貼裝完第一塊線(xiàn)路板后再更改坐標(biāo)將非常麻煩，所以有的貼片機(jī)也提供了元件坐標(biāo)的校正功能，也叫增強(qiáng)型程序設(shè)置。增強(qiáng)型程序設(shè)置利用機(jī)器的PEC相機(jī)直觀地顯示貼片位置的圖形，能夠有效地提高編程的精度。

四、對(duì)貼片元件的示教校正

現(xiàn)在—些較先進(jìn)的機(jī)器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件編程的自學(xué)功能，或者增強(qiáng)型元件校正。

1、在機(jī)器上打開(kāi)單個(gè)元件的數(shù)據(jù)庫(kù)，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會(huì)出現(xiàn)ECS界面，右邊黑框內(nèi)為機(jī)器的元件識(shí)別相機(jī)所攝制的圖像。

2、設(shè)置元件所在送料器的站位號(hào)、拋料帶站位號(hào)、貼片頭編號(hào)、吸嘴編號(hào)和元件角度等信息。

3、單擊Pick，機(jī)器將回零后用指定的吸嘴吸取制定送料器中的元件；再單擊Inspect，吸嘴將會(huì)帶著元件行進(jìn)到相機(jī)上照相，在ECS界面的右邊將會(huì)顯示所攝制的圖像。

4、如果元件能夠通過(guò)校正，在黑框中的上方將會(huì)顯示“Component Passed”和校正的X、y、Q數(shù)據(jù)；如果元件不能通過(guò)校正，調(diào)整元件的大小、角度、吸料位置、燈光、元件腳/球的間距、位置和大小等，直到能夠通過(guò)校正。

5、可重復(fù)單擊Inspect，以確定元件校正的X、y、Q數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定。

6、保存校正完的數(shù)據(jù)庫(kù)G